爱普生工业机器人EPSON轴机器人

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发布时间:2022-08-06 01:27:39

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资源描述:

6轴机器人坐标系 1.机器人基本坐标系:以J1法兰中心为原点, XYZ正方向如下图(右手定则); 2.工具0坐标系:以J6法兰中心为原点, XYZ正方向如下图,(右手定则)。 第1页/共9页 机器人坐标系一般是固定不变的 Tool 0坐标系是固定在第6关节法兰中心的,所以机器人姿势变化时Tool 0坐标系也相应的移动(如图) 第2页/共9页 点数据是由机器人坐标系为基准的工具坐标系中心位置及姿势所表示的,即位置用位置数据(X、Y、Z),姿势用姿势数据(U、V、W)指定: P100

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发布者:shenlanwa

上传时间:2022-08-11 00:13:12

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