爱普生培训资料:爱普生初级培训资料

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发布时间:2021-05-09 23:45:03

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资源描述:

EPSON 机械手培训(初级) 深圳市长荣科机电设备有限公司 2015年5月 一、关于机械手的基础知识 二、硬件概要 三、EPSON RC+ 用户界面 四、RC+ 7.0软件操作 五、SPEL+语言 六、动作指令 七、I/O 八、Pallet 九、!...! 并列处理 十、多任务处理 十一、循环控制指令 十二、程序实例 1、机械手坐标系 1.1 SCARA机械手坐标系 XY方向坐标(前后左右) Z方向坐标(上下) U方向坐标(旋转) 2. 机械手的手臂姿势 在使用机

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发布者:知识改变命运

上传时间:2021-05-12 09:35:00

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