电机驱动和液压驱动精选幻灯片

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发布时间:2022-11-07 15:45:09

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资源描述:

2.1 机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响。 2、方案设计 (1)确定动力源 (2)确定机型 (3)确定自由度 (4)确定动力容量和传动方式 (5)优化运动参数和结构参数 (6)确定平衡方式和平衡质量 (7)绘制机构运动简图 第二章 机器人的机械结构与设计 1 3、结构设计 包括机

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发布者:教育的乐趣

上传时间:2022-11-07 19:20:20

认证主体:教****(个人认证)

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