机器人技术机器人环境感觉技术

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发布时间:2022-09-11 10:06:08

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资源描述:

传感器的种类 1.根据传感器位置分类 内部传感器:检测机器人本身状态(手臂间角度等)的传感器。 外部传感器:检测机器人所处环境(是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(抓取的物体滑落等)的传感器。外部传感器分为末端执行器传感器和环境传感器。 末端执行器传感器:主要装在作为末端执行器的手上,检测处理精巧作业的感觉信息。相当于触觉。 环境传感器:用于识别物体和检测物体与机器人的距离。相当于视觉。 2.根据传感器功能分类 视觉、触觉、位置及位移、温度、

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发布者:shenlanwa

上传时间:2022-09-11 16:08:12

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