理论力学刚体力学

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发布时间:2022-09-05 01:26:07

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资源描述:

第三章 刚体力学 刚体也是一个理想模型,它可以看作是一种特殊 的质点组,这个质点组中任何两个质点之间的距离不 变,这使得问题大为简化,使我们能更详细地研究它 的运动性质,得到的结果对实际问题很有用。 我们先研究刚体运动的描述,在建立动力学方程 后,着重研究平面平行运动和定点运动。 第1页/共103页 §3.2 角速度矢量 §3.1 刚体运动的分析 第三章 刚体力学 §3.3 欧勒角 §3.4 刚体运动方程与平衡方程 §3.5 转动惯量 §3.6 刚体的平动

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发布者:jianzhongdi

上传时间:2022-09-05 03:37:08

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